O Parque Desportivo Carlos Queiroz, localizado na área central de Outurela/Portela, em Carnaxide, foi inaugurado em junho de 2007, conta com uma lotação para cerca de 800 pessoas e é gerido pela empresa municipal Oeiras Viva.
Fazem parte integrante deste complexo desportivo um campo de futebol sintético com 4.982 metros quadrados e um pavilhão gimnodesportivo com 1.127 metros quadrados, onde podem ser praticadas diversas modalidades desportivas.
Além do Futebol, o Parque Desportivo Carlos Queiroz permite também a prática de vários tipos de Ginástica (por exemplo, Aeróbica), Andebol, Badminton, Basquetebol, Boxe, Corfebol, Dança, Futsal, Ténis de Mesa e Voleibol.
O equipamento desportivo foi alvo de um processo de requalificação que envolveu a construção de novos balneários/vestiários e de infraestruturas de apoio, nomeadamente um posto médico dotado com acesso para ambulância.
Foi também recuperado o espaço público envolvente do Parque Desportivo, tendo sido criadas novas condições de circulação pedonal e rodoviária e estabelecidas também ligações fáceis e seguras com os bairros circundantes.